Nem probléma ha a kertben vannak fák. Ha a fáknak nincsenek a földből kiálló gyökerei, akkor a robotfűnyíró nekiütközik és irányt vált, mint minden más akadály esetén. Földből kiálló gyökereken fennakadhat, ezért érdemes telepítéskor huzallal körbevenni a fát, vagy olyan néhány centiméteres szegélyt készíteni a fa köré, amelynek nekiütközve a robotfűnyíró egyszerűen irányt vált.